Environnement Logiciel : CORDIS-TGR

Connexion au système informatique

Les systèmes à retour d'effort de la gamme TGR se connectent sur des machines informatiques via des cartes d'interfaces numériques standard :

  • Carte VME : pour la connexion avec les stations de type Silicon Graphics ONYX, Power Challenge... sous système IRIX
  • Carte PCI pour la connexion avec les stations Silicon Graphics de type Octane/IRIX, PC/Windows-NT, MacIntosh/OS-Mac

Environnement logiciel de base : CORDIS - TGR

L'environnement logiciel de base CORDIS-TGR comprend :

  • les protocoles de bas-niveau qui dépendent de l'ordinateur hôte et qui gèrent le temps réel et les protocoles de synchronisation. Dans les cas où les performances recherchées en matière de temps réel et de synchronisation sont élevées, des interventions directe sur l'ordinateur hôte et son système d'exploitation sont possibles et parfois recommandées. Ces protocoles gèrent les processus multifréquences.
  • le logiciel de programmation des comportements mécaniques des système TGR : comportement inertiel, comportement visco-élastique, comportement isotonique, comportement isocline, butée sur formes canoniques 2D ou 3D (cercle et sphère, ligne surface, rectangle et parallélipipède). Les paramètres physiques (inertie, raideur, viscosité) et les paramètres géométriques sont accessibles à l'utilisateur.
  • les outillages et protocoles pour le calibrage des systèmes TGR.

Environnement complet de modélisation et de simulation physique

Le logiciel CORDIS - ANIMA est un environnement complet de modélisation et de simulation physique interactive, qui permet à l'utilisateur de créer lui même ses propres modèles physiques et de simuler les comportements qu'il souhaite. Ce logiciel est compatible avec l'environnement logiciel de base ERGOS-RV. Le logiciel CORDIS-ANIMA est extensible. Il se présente sous la forme d'une librairie de primitives physiques 1D, 2D ou 3D et permet tous les assemblages entre ces primitives selon la syntaxe du formalisme CORDIS-ANIMA (cf Produits - Logiciels applicatifs). CORDIS-ANIMA est implanté sur la famille des processeurs Silicon Graphics monoprocesseurs ou multiprocesseurs.

Services et formation

L'ACROE peut développer à la demande des logiciels de comportements physiques spécifiques :

  • des primitives supplémentaires de comportement physique, pour CORDIS-TGR ou CORDIS-ANIMA non fournis dans les kit standard,
  • des implémentations spécifiques optimisées des logiciels CORDIS-TGR ou CORDIS-ANIMA.

L'ACROE fournit également des formations à la modélisation physique et à l'utilisation des systèmes TGR


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