Savoir-faire et services en systèmes gestuels, capteurs et à retour d'effort

Savoir-faire

   

 

A partir des modèles physiques, des simulateurs temps-réel et des systèmes gestuels à retour d'effort qu'elle a développés en laboratoire, l'ACROE dispose :

  • d'un ensemble de mesures et d'outils de mesure sur la modalité haptique ;
  • d'un savoir-faire et d'un savoir-analyser sur la modalité haptique (experts en "toucher") ;
  • d'un savoir-faire pour l'analyse de tâches instrumentales lui permettant de définir le cahier des charges de systèmes à retour d'effort adaptés à l'application visée :
    • définition du nombre de degrés de liberté,
    • caractérisations quantitatives (forces, précisions...),
    • choix des degrés de liberté nécessitant le retour d'effort,
    • morphologie globale du système à retour d'effort
    • ergonomie générale du dispositif en tenant compte des relations inter-sensorielles

 

     

 

Services

l'ACROE dispose des compétences mécaniques, électromécaniques et automatiques lui permettant de concevoir les plates-formes et les habillages mécaniques des systèmes gestuels de capture et à retour d'effort dédiés.


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