Savoir-faire en conception et réalisation de simulateurs instrumentaux dédiés

Un simulateur instrumental est une plateforme informatique temps réel interactif pour :

 

  • l'apprentissage de tâches instrumentales manuelles dextres difficiles ou dangereuses : chirurgie, conduite d'engins de chantiers, maintenance de dispositifs complexes, interventions sur site contraint, en milieu naturel, ou sur des installations complexes, transports...)
  • la production de sons (jeu et interprétation musicale), d'images ("performance animation", animation instrumentale), de conduites gestuelles ou de commandes (prototypage de commandes pour la robotique...).

 

Savoir faire dans l'analyse de tâches instrumentales dextres
Son expérience en modèles physiques, en simulateurs temps-réel et en conception de systèmes gestuels à retour d'effort, dote l'ACROE d'un savoir faire dans l'analyse de tâches instrumentales dextres qui lui permet d'adapter les différents composants d'un simulateur instrumental à l'application visée :

  • définition du cahier des charges du système à retour d'effort
  • définition de l'articulation inter-sensorielle : rôles respectifs de la modalité haptique et de la modalité visuelle ou/et acoustique
  • implémentation des processus de visualisation, de sonification et de communication gestuelle adaptés
  • définition de l'optimisation des modèles physiques

 
Savoir-faire dans l'intégration d'une architecture temps-réel
L'ACROE dispose également d'un savoir-faire dans l'intégration d'une architecture temps-réel des différents composants du simulateur sur une plate-forme informatique adaptée : contraintes "sensorielles", contrainte "système", contraintes "économiques"
 
TELLURIS : une plateforme puissante de prototypage de simulateurs dédiés
Avec le simulateur TELLURIS, l'ACROE dispose également en laboratoire d'une architecture générique temps réel et multisensorielle qui permet également de prototyper en laboratoire le simulateur applicatif.

 


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