Conception d’une maquette pédagogique pour l’haptique

L'objectif est ici de réaliser un dispositif matériel pour l'enseignement permettant à partir d'une station haptique ERGON_X de rassembler, dans un même environnement d’expérimentation, différents procédés de simulation interactive d’objets physiques. Ce dispositif se présente comme un banc expérimental regroupant système haptique, simulateur analogique et simulateur numérique tel qu’il existe déjà sur la station ERGON_X. Un tel outil sera très utile pour développer une pédagogie sur le thème de l’haptique pour la création, suivant plusieurs aspects :

  1. L’outil permettra de présenter différents volets de la simulation dans le contexte de l'interaction avec retour d'effort. Le calcul analogique peut ainsi apparaître dans ce contexte comme un trait d'union entre un modèle consistant en un circuit électrique analogique et la simulation numérique. À chaque étape de modélisation correspond un système de structuration spécifique avec introduction progressive de la causalité dans les lois d'assemblage, analogique d’un côté et numérique de l’autre. La simulation analogique présente par ailleurs un aspect spectaculaire qui montre très concrètement que l'on peut faire de la simulation modulaire avec des composants électriques.
  2. L’outil pourra être utilisé pour étudier d'un point de vue sensible le rendu haptique obtenu par simulation analogique. Il s'agirait notamment de vérifier par la pratique subjective que l'on obtient bien la convergence de rendu entre modèle numérique et modèle analogique. Si des différences sont révélées il sera possible de les analyser. Par ailleurs le simulateur analogique peut être un moyen de simulation rapide complémentaire du simulateur numérique permettant notamment de prototyper certains modèles simples. En 2012, un premier prototype de la maquette pédagogique a été finalisé puis testé avec succès en séance de travaux pratiques du Master AST. Une version plus mature est prévue à l’avenir.