Faits marquants | 2003

Développement des concepts et des outils

Spécification d’une nouvelle plate-forme SMI (Simulation Multisensorielle Interactive) — Responsables : Annie Luciani, Jean-Loup Florens, Claude Cadoz

  • Spécification de la nouvelle plateforme en termes de besoins techniques pour la recherche et la dissémination ;
  • Développements de programme de tests et tests sur des machines et architecture cible.

Développement du simulateur TELLURIS — Responsable : Jean-Loup Florens

  • Spécification et évaluation des cartes d’entrées / sorties temps réel pour les systèmes à retour d’effort : architecture DSP, programmation, test de nouvelles cartes (carte TORO) ;
  • Etude des cartes électroniques de contrôle des TGR ;
  • Parallélisation des processus de simulation.

Développement d'une gamme de transducteurs gestuels rétroactifs — Responsable : Jean-Loup Florens

  • Conception de l’interface mécanique générique permettant de connecter une grande variété de morphologies mécaniques à la base d’actionneurs – capteurs tranches : la rotule à bille conique ;
  • Réalisation d’un stick 6D ;
  • Réalisation d’un levier 5D (archet) ;
  • Réalisation de 2*8 tranches de type clavier de piano.

GENESIS : Développement de l’interfaces pour la création musicale — Responsable : Claude Cadoz

  • Soutenance de thèse de Nicolas Castagné
  • F. Motteau : Développement d’un séquenceur de déclenchement d’événements dans GENESIS (encadrement N. Castagné)
  • D. Melaye : Editeur évolué de paramètres physiques dans GENESIS (encadrement N. Castagné)
  • O. Le Blouch : Développement d’aide en ligne pour la conception de modèles GENESIS, optimisation de l’éxécution de la simulation de modèles GENESIS (encadrement N. Castagné)

MIMESIS : Développement de l’interfaces pour la création visuelle — Responsable : Annie Luciani

  • Prise en main du logiciel par Nicolas Castagné, ingénieur développeur de GENESIS au titre de ses nouvelles fonctions de responsable des développements informatiques ;
  • Fiabilisation du logiciel MIMESIS ;
  • Spécification et premiers tests d’une architecture logicielle permettant l’habillage le plus général possible, sous contrôle interactif de l’utilisateur, de données physiques quelconques par des modèles géométriques et visuels.

Projet CHEOPS – Communication Haptique et Objets Physiques Simulés

L’ACROE a participé au projet RNTL (Réseau national des Technologies Logiciels) CHEOPS, coordonné par le laboratoire ICA. Ce projet comprend 5 sous-projets :

  • TGR, gamme de transducteurs gestuels à retour d'effort
  • TELLURIS, modeleur-simulateur multisensoriel temps réel
  • Étude de la modalité haptique
  • Création artistique et multimédia
  • NanoManipulateur à Retour d’Effort

Il associe 6 partenaires : le laboratoire ICA (INPG), le laboratoire LPE (UPMF), le laboratoire LEPES (CNRS Grenoble), l’ACROE, France-Telecom R&D Grenoble, United Parts France.

Conférences invitées

  • Conférence invitée à NIME à Montréal en mai 2003 ;
  • Conférence invitée à la conférence internationale EUROHAPTICS à Dublin en juillet 2003.

Projets européens

A la suite de la proposition de deux « Expression of Interest » en juin 2002 à l’initiative de l’équipe, « Kinesthetics » et « Gulliver », celle-ci a participé à la rédaction de deux trois propositions de projets européens en IST lors du premier appel en juin 2003 :

  • Touching nanospace  en tant que coordinateur – adjoint ;
  • Enactive en tant que coordinateur – adjoint ;
  • Mukkappa en tant que partenaire.

Activités Culturelles

  • Le Réseau d’Ateliers Pédagogiques Mobiles (R_APM) : Le Réseau d’Ateliers Pédagogiques Mobiles est un projet pluriannuel qui vise, en équipant des institutions culturelles régionales de plates-formes informatiques (reliées en réseau) pour la création artistique à l’aide des techniques de la Simulation Multisensorielle Interactive, à mener un ensemble d’opérations de sensibilisation, de formation, de création et de diffusion.

Activités de création et organisation de manifestations et rencontres

Plusieurs œuvres ont été créées en 2003 à l’aide des outils de création de l’ACROE avec le conseil ou la participation de l’ACROE :

  • Création de Etienne Delmas et Pierre Garbolino La Madame au collant rouge, diffusée au théatre de la Criée à Marseille et à l’Hexagone de Meylan ;
  • Création musicale de Peter Torvik In the sweet morning, all the dreams are gone, diffusée au CNR de Grenoble ;
  • Création de Tenebrae de Arnaud Petit diffusée aux 38èmes Rugissants ;
  • Création d’une nouvelle version de Rhizome de Hans-Peter Stubbe diffusée aux journées du Danemark à Paris ;
  • 3 créations de Giuzeppe Gavazza.