Développement des concepts et des outils
Spécification d’une nouvelle plate-forme SMI (Simulation Multisensorielle Interactive) — Responsables : Annie Luciani, Jean-Loup Florens, Claude Cadoz
- Spécification de la nouvelle plateforme en termes de besoins techniques pour la recherche et la dissémination ;
- Développements de programme de tests et tests sur des machines et architecture cible.
Développement du simulateur TELLURIS — Responsable : Jean-Loup Florens
- Spécification et évaluation des cartes d’entrées / sorties temps réel pour les systèmes à retour d’effort : architecture DSP, programmation, test de nouvelles cartes (carte TORO) ;
- Etude des cartes électroniques de contrôle des TGR ;
- Parallélisation des processus de simulation.
Développement d'une gamme de transducteurs gestuels rétroactifs — Responsable : Jean-Loup Florens
- Conception de l’interface mécanique générique permettant de connecter une grande variété de morphologies mécaniques à la base d’actionneurs – capteurs tranches : la rotule à bille conique ;
- Réalisation d’un stick 6D ;
- Réalisation d’un levier 5D (archet) ;
- Réalisation de 2*8 tranches de type clavier de piano.
GENESIS : Développement de l’interfaces pour la création musicale — Responsable : Claude Cadoz
- Soutenance de thèse de Nicolas Castagné
- F. Motteau : Développement d’un séquenceur de déclenchement d’événements dans GENESIS (encadrement N. Castagné)
- D. Melaye : Editeur évolué de paramètres physiques dans GENESIS (encadrement N. Castagné)
- O. Le Blouch : Développement d’aide en ligne pour la conception de modèles GENESIS, optimisation de l’éxécution de la simulation de modèles GENESIS (encadrement N. Castagné)
MIMESIS : Développement de l’interfaces pour la création visuelle — Responsable : Annie Luciani
- Prise en main du logiciel par Nicolas Castagné, ingénieur développeur de GENESIS au titre de ses nouvelles fonctions de responsable des développements informatiques ;
- Fiabilisation du logiciel MIMESIS ;
- Spécification et premiers tests d’une architecture logicielle permettant l’habillage le plus général possible, sous contrôle interactif de l’utilisateur, de données physiques quelconques par des modèles géométriques et visuels.
Projet CHEOPS – Communication Haptique et Objets Physiques Simulés
L’ACROE a participé au projet RNTL (Réseau national des Technologies Logiciels) CHEOPS, coordonné par le laboratoire ICA. Ce projet comprend 5 sous-projets :
- TGR, gamme de transducteurs gestuels à retour d'effort
- TELLURIS, modeleur-simulateur multisensoriel temps réel
- Étude de la modalité haptique
- Création artistique et multimédia
- NanoManipulateur à Retour d’Effort
Il associe 6 partenaires : le laboratoire ICA (INPG), le laboratoire LPE (UPMF), le laboratoire LEPES (CNRS Grenoble), l’ACROE, France-Telecom R&D Grenoble, United Parts France.
Conférences invitées
- Conférence invitée à NIME à Montréal en mai 2003 ;
- Conférence invitée à la conférence internationale EUROHAPTICS à Dublin en juillet 2003.
Projets européens
A la suite de la proposition de deux « Expression of Interest » en juin 2002 à l’initiative de l’équipe, « Kinesthetics » et « Gulliver », celle-ci a participé à la rédaction de deux trois propositions de projets européens en IST lors du premier appel en juin 2003 :
- Touching nanospace en tant que coordinateur – adjoint ;
- Enactive en tant que coordinateur – adjoint ;
- Mukkappa en tant que partenaire.
Activités Culturelles
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Le Réseau d’Ateliers Pédagogiques Mobiles (R_APM) : Le Réseau d’Ateliers Pédagogiques Mobiles est un projet pluriannuel qui vise, en équipant des institutions culturelles régionales de plates-formes informatiques (reliées en réseau) pour la création artistique à l’aide des techniques de la Simulation Multisensorielle Interactive, à mener un ensemble d’opérations de sensibilisation, de formation, de création et de diffusion.
Activités de création et organisation de manifestations et rencontres
Plusieurs œuvres ont été créées en 2003 à l’aide des outils de création de l’ACROE avec le conseil ou la participation de l’ACROE :
- Création de Etienne Delmas et Pierre Garbolino La Madame au collant rouge, diffusée au théatre de la Criée à Marseille et à l’Hexagone de Meylan ;
- Création musicale de Peter Torvik In the sweet morning, all the dreams are gone, diffusée au CNR de Grenoble ;
- Création de Tenebrae de Arnaud Petit diffusée aux 38èmes Rugissants ;
- Création d’une nouvelle version de Rhizome de Hans-Peter Stubbe diffusée aux journées du Danemark à Paris ;
- 3 créations de Giuzeppe Gavazza.